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[问题求助] 有同学设计、制作过三轴云台支架吗?

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 楼主| 发表于 2017-4-30 16:58:35 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想自己组装一个三轴云台作为相机稳定器,云台控制板、电机和IMU都可以从淘宝买,但是云台的支架就要自己制作了。因为自己缺乏相关经验,希望能向有设计、制作过类似器件的同学们请教。

平台的构造分为四部分,四部分之间用三台电机进行连接。如果有电机尺寸,理论上应该可以制作出恰好吻合尺寸的组件。

有兴趣的同学,欢迎回复我。

谢谢!
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发表于 2017-4-30 18:54:05 | 显示全部楼层
实践证明,如果没有做好深入折腾的打算,买一个是最优选择
[发帖际遇]: alitasoft 吃出一只菜青虫,收获了价值 12 硬币 的营养. 幸运榜 / 衰神榜
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 楼主| 发表于 2017-4-30 19:25:37 | 显示全部楼层
alitasoft 发表于 2017-4-30 18:54
实践证明,如果没有做好深入折腾的打算,买一个是最优选择

因为还想用它做一些自动追踪的功能,不得不自己折腾。

你做过类似的工作吗?
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发表于 2017-4-30 19:54:37 | 显示全部楼层
如果只是做实验用的话,精度要求不高的话,大胆的去搞吧,主页帖子不是有人说“绘图”么,可以试试看。
http://bbs.nwpu.edu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123622

要达到应用的程度还是买个更好
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发表于 2017-4-30 21:30:16 | 显示全部楼层
自己做精度啥的不太好搞,作为实验可以,作为应用还是买一个吧
[发帖际遇]: 2016261642 吃出一只菜青虫,收获了价值 8 硬币 的营养. 幸运榜 / 衰神榜
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发表于 2017-5-1 11:16:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 alitasoft 于 2017-5-1 11:20 编辑

好吧....今天早上1点多回宿舍,路上捡到国内某知名厂商的手持云台一套,正在寻找失主中。
所以顺带看了下相关参数,+-0.3°,120°最大转速,已经相当准确的,目测用的无刷(轮毂?)电机方案

另外,最近看到过某比较老的资源,大约在07年前后
http://campar.in.tum.de/Main/AndreasHofhauser,其中有个双目机器视觉跟踪,可以说就是属于云台雏形吧
(视频4.69MB超过附件限制了),这里截个图
无标题.jpg

精度不是很高,响应速度也很低。
09年做过单目跟踪,用了两个二手的47步进电机,一个0.9度,一个1.8°,
机械部分用的两个L型角铁直接固定的,实际运行的效果要比这个视频中好很多,
但是误差仍然较大,回想起来貌似3m外的目标设定跟踪阈值>5°,实际上还有抖动等好多因素
--------------------------------------
后话,这个视频中后面做了三维物体识别和空间成像,配合多自由度机械臂实现物体分拣,这个貌似是配合Halcon做的
在当时来说确实很牛
大教研室也买过一台机械臂,让师弟在参与,现在也不清楚什么情况
@那个XXX师弟,师兄问你啥时候出论文毕业 不要整天去马扁小师妹们

[发帖际遇]: alitasoft 冒着生命危险,扶起了老奶奶,获得 3 人品. 幸运榜 / 衰神榜
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